通用橋式起重機：普通用途的橋式起重機，主要包括吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、兩用橋式起重機、三用橋式起重機。　　結構組成　　通用橋式起重機主要由：大車運行機構、小車運行機構、起升機構和電氣設備組成。橋架兩端通過運行裝置，支承在廠房或露天貨場上空的高架軌道上，沿軌道縱向運行；起重小車在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。　　基本參數　　通用橋式起重機的基本參數包括：　　1、額定起重量。當設有主、副鉤時，額定起重量用分式表示，分子表示主鉤的起重量，分母表示副鉤的起重量。　　2、跨度。又叫跨距，是指起重機行走的兩平行軌道之間的距離。起重機的跨度一般比車間跨度小1.5m，其跨度每3m為一級，從10.5m直到31.5m，大于31.5m的為非標準跨度。　　3、速度。速度是根據起重機的工作繁忙程度決定的，輕級工作速度較低，重級工作速度較快。起重量小，速度可快一些，起重量大，速度要放慢，否則，對安全不利。　　通用橋式起重機的速度包括四個方面：　　一是大車速度。大車移動速度有三種：80、100、120m/min；　　二是小車速度。小車移動速度一般在40m/min；　　三是吊鉤起升速度。一般為8-20m/min；　　四是起升高度。吊鉤標準起升高度為12m，每增加2m為一級，直至32m。

雙梁橋式起重機操作室分開式、閉式、保溫三種。雙梁橋式起重機操縱室平臺入口分側面、端面、頂面三種。H為大車緩沖器增加的高度。雙梁橋式起重機分室內、室外兩種。訂貨時應注明工作環境的高、低氣溫及電源種類等技術要求。增加了超載器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進一步增加了使用過程中的安全性。　　簡介　　1.雙梁橋式起重機操作室分開式、閉式、保溫三種。　　2.雙梁橋式起重機操縱室平臺入口分側面、端面、頂面三種。　　3.H為大車緩沖器增加的高度。　　4.雙梁橋式起重機分室內、室內兩種。訂貨時應注明工作環境的高、低氣溫及電源種類等技術要求。　　5.增加了超載器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進一步增加了使用過程中的安全性。　　6.雙梁橋式起重機一般都采用的空中操作方式，他與其他的地操起重機有所不同。空操就是在起重機下面有一個單獨的小型的操作室，而地操則是操作人員拿著遙控操作 。　　特點　　雙梁橋式起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數：　　1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸　　2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。　　3.起升高度：6～22米。

歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別于以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。　　歐洲橋式起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低，在橋架上設置一臺小車及起升機構，小車可以前后運行，大車運行等機構，實現物料物體在立體空間搬運，歐式起重機采用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統起重機相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離小，凈空高度低，科力起重機更能貼近前面作業，起升高度更高，實際增加了現有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設投資，以及長期供熱、空調及其他維護費中可以節省一筆可觀的資金。　　結構特點　　主梁部分　　1、 主梁采用方箱形安康H型鋼結構設計，與傳統的起初簡易型行車類似，自重更重；　　2、 主焊縫均進行無損探傷；　　3、 鋼板材料為國內通用鋼材（Q235B）；　　4、 垂直繞度為按中國國家標準；　　5、 與我國傳統有起重機一樣所有鋼板進行拋丸預處理，達到Sa2.5級標準化；　　6、 焊接前仔細檢查和清潔鋼板，通常由自動焊機時行焊接（MIG或半自動焊）；　　端梁部分　　1、端梁為矩形鋼管或鋼板焊接成型，成型后的端梁在數控機床一次定位加工，達到允許的偏差范圍，確保民族尺寸精度和配合公差;　　2、每個端梁配有雙輪緣的車輪、緩沖器和防出軌保護裝置；　　3、雙梁起重機在沿主梁方向大車驅動側布置維修平臺（維修走道）；　　4、主梁和端梁采用高強度螺栓連接，確保整機精度和運行平穩；

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。　　它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。　　門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。